Toprak işleme makineleri öncelikle toprağın sürülmesi yoluyla gevşetilmesi ve parçalanması işlevini görür. Esas olarak kalıplı pulluk, diskli pulluk ve döner pulluk gibi türleri içerir. Mısır, Çin ve İran gibi eski tarım ulusları, üç ila dört bin yıl önce öküzlerin çektiği ilkel ahşap sabanlara sahipti. Bıçaklı pulluk ilk olarak 8. yüzyılda Avrupa'da icat edildi. 1847'de diskli pulluğun Amerika Birleşik Devletleri'nde patenti alındı. 1896'da Macarlar döner sabanı icat etti. Bıçaklı pulluk dünya çapında en yaygın kullanılan toprak işleme makinesidir. Diskli pulluk çim köklerini kesmede mükemmeldir ancak kaplama performansı kulaklı pulluğa göre daha düşüktür. Greyder bıçağı ve diskli pulluklarla işlenen toprak, genellikle incelik ve düzlük açısından ekim şartlarını karşılamamakta, tırmıklama, sıkıştırma gibi daha sonraki işlemleri gerektirmektedir. Ayrıca, greyder bıçağı ve diskli pulluklarla pulluk yapmak önemli miktarda çekiş kuvveti gerektirir ve traktörlerin ürettiği maksimum çekiş kuvveti, lastik yapışma performansıyla sınırlanır ve bu da gücün gereğinden az kullanılmasına neden olur. 19. yüzyılın sonlarından bu yana birçok ülke ve bölge yeni toprak işleme aletlerini araştırıyor ve döner kültivatörler ve döner çapalar gibi çeşitli tahrikli toprak işleme makineleri geliştiriyor. Öne çıkan avantajları, tek seferde çok gevşek ve ince parçalanmış bir tohum yatağı elde edebilmeleri, ancak daha düşük üretkenliğe sahip olmaları, daha fazla enerji tüketmeleri ve anızı, yabani otları ve gübreyi gömmede kulaklı pulluklara göre daha az etkili olmalarıdır.
20. yüzyılın ilk yarısından bu yana Amerikalılar, toprağı işlemek için saplı pulluklar yerine derin toprak işleme için çizel pullukları kullanarak, toprak işlemeyi azaltılmış ve toprak işlemesiz yöntemleri teşvik etmeye başladılar. Daha sonra yüzey hafifçe işlenir ve diskli tırmık kullanılarak anız kaldırılır, böylece kulaklı pullukların kullanımı azalır.
