Sürüş prensibi
Tahrik tekerleği, transmisyon sistemi aracılığıyla içten yanmalı motorun gücüyle hareket edebilir, böylece tahrik tekerleği Mk sürüş torkunu elde eder. Sürüş torkunu elde eden tahrik tekerleği daha sonra lastik deseni ve lastik yüzeyi yoluyla zemine küçük, geriye doğru yatay bir kuvvet (teğetsel kuvvet) uygular ve zemin, tahrik kuvvetine eşit büyüklükte ve ters yönde bir yatay kuvvet Pk uygular. Bu Pk kuvveti, traktörü ileri iten itici kuvvettir (itme kuvveti de denir). Pk itici kuvveti, ön ve arka tekerleklerin ileri yuvarlanma direncini ve tarım aletlerinin çekiş direncini yenmek için yeterli olduğunda, traktör ileri doğru hareket edecektir. Tahrik tekerleği yerden kaldırılırsa, yani tahrik kuvveti Pk sıfıra eşitse, tahrik tekerleği yalnızca yerinde rölantide çalışabilir ve traktör hareket edemez; Yuvarlanma direnci ile çekiş direncinin toplamı itici kuvvet Pk'den büyükse traktör hareket edemez. Tekerlekli bir traktörün sürüşünün, tahrik torku tahrik tekerleği ile zemin arasındaki etkileşimle sağlandığı ve tahrik kuvvetinin, yuvarlanma direnci ve çekiş direncinin toplamından daha büyük olması gerektiği görülebilir.
Etkileyen faktörler
1. Yuvarlanma direnci. Traktörün yuvarlanma direnci esas olarak lastiklerin ve toprağın deformasyonundan kaynaklanmaktadır. Traktörün ağırlığı altında lastikler düzleşir ve toprak sıkıştırılır. Yuvarlanma işlemi sırasında, lastiğin tekerleğin çevresi boyunca zeminle temas eden kısımları sırasıyla düzleştirilir ve deforme edilir ve tekerleğin önündeki toprak, toprağı deforme etmek ve tekerlek izleri oluşturmak için aşağı doğru bastırılır, bu da tekerleğin ileri doğru yuvarlanmasını engelleyen yuvarlanma direnci oluşturur. Yuvarlanma direncini etkileyen pek çok faktör vardır; bunlar başta zeminin sağlamlığı, ıslaklık üzerine gelen dikey yükün boyutu gibi faktörlerdir. Aynı traktörün zemin koşulları farklıysa yuvarlanma direnci de farklıdır. Örneğin, asfalt ve çimentoda veya kuru ve sert zeminde sürüş sırasında yuvarlanma direnci küçükse, traktörün çekiş gücü daha fazla olur. Aynı kullanım koşulları altında lastiğe eklenen ağırlık daha büyükse, toprağın dikey yönde deformasyonu daha büyük olur ve yuvarlanma direnci de daha büyük olur. Genel olarak konuşursak, lastiğin kendisinin deformasyonunun ve toprağın dikey yönde deformasyonunun azaltılması, yuvarlanma direncinin azaltılmasına yardımcı olur. Traktör yumuşak zeminde sürüyorsa, düşük basınçlı lastikler kullanmak ve lastik destek alanını artırmak, toprağın dikey yönde deformasyonunu azaltabilir, yuvarlanma direncini azaltabilir ve dolayısıyla çekişi artırabilir. Traktörler çoğunlukla tarla operasyonlarında kullanıldığından ve çoğunlukla yumuşak zeminde sürüldüklerinden, toprağın dikey yönde deformasyonunu azaltmak amacıyla traktör genellikle en düşük basınçlı lastikleri kullanır. Aynı şey genişletilmiş lastiklerin kullanımı için de geçerlidir. Operasyonumuzda, kullanımda olan düşük-basınçlı lastikler, genişletilmiş lastikler ve yüksek{15}}basınçlı lastikler arasındaki farka dikkat etmeliyiz.
2. Çekiş direnci. Çekiş direnci, traktörün tarım makinelerini çalıştırmak için sürerken aşması gereken dirençtir. Traktörün bağlantı tertibatı vasıtasıyla tarım makinasına aktardığı çekiş kuvvetine eşittir. Çekiş, tahrik eksi yuvarlanma direncine eşit olduğundan, itici kuvveti artırmak ve yuvarlanma direncini azaltmak, çekişi iyileştirmeye yönelik etkili önlemlerdir.
3. İtici güç. Yolun tahrik tekerleğine yatay tepki kuvvetidir. Dolayısıyla içten yanmalı motor tarafından transmisyon sistemi aracılığıyla tahrik tekerleğine iletilen tahrik torkunun Mk boyutu, traktörün tahrik kuvveti Pk'nin de daha büyük olduğunu gösterir. Ancak Mk içten yanmalı motorun gücüyle belirlendiğinden Pk da içten yanmalı motorun gücüyle sınırlıdır. Aynı zamanda Pk toprak koşullarıyla sınırlıdır ve süresiz olarak artırılamaz, çünkü toprağın tepki kuvveti yani Pk itici kuvveti belli bir dereceye kadar arttığında toprak tahrip olur, tahrik tekerleği ciddi şekilde kayar ve Pk itici kuvveti artık arttırılamaz. Toprağın tahrik tekerleği üzerinde üretebileceği maksimum reaksiyon kuvvetine "adezyon" adını veriyoruz. İtici kuvvetin (Pk) maksimum değerinin içten yanmalı motor ve toprağın tutunması ile sınırlı olduğu ve sonsuza kadar arttırılamayacağı görülmektedir.
Yapışma, tahrik ile toprak arasında maksimum itici kuvvet oluşturma yeteneğini yansıtır. Başta zemin koşulları, lastik basıncı, boyutu, deseni ve lastiğe etki eden dikey yükün boyutu ile ilgili olmak üzere tutunmayı etkileyen birçok faktör vardır. Traktörler için, belirli toprak koşullarında, lastik basıncını belirli bir aralıkta azaltmak, lastik destek alanını arttırmak, tekerleğin toprak üzerindeki kavramasını geliştirmek ve tekerleğin tutunma ağırlığını arttırmak, traktörün tutunmasını iyileştirmeye yardımcı olur. Traktörlerde genellikle düşük-basınçlı lastikler kullanılır. Bazı traktörler genişletilmiş lastikler ve yüksek- desenli lastikler kullanır ve traktörün tahrik tekerleklerine karşı ağırlıklar ekler. Bunlar traktörün tutunmasını arttırmak ve traktörün çekiş kapasitesini arttırmak için alınan önlemlerdir. Ancak şunu da belirtmek gerekir ki tahrik tekerleklerine karşı ağırlık eklenmesi tutunmayı arttırabilir ancak aynı zamanda toprağın dikey yönde deformasyonunu arttırarak yuvarlanma direncini de arttırır. Bu nedenle, karşı ağırlıkların eklenip eklenmeyeceği belirli kullanım koşullarına bağlıdır ve genel etkiyi tartar. Traktörün tahrik tekerlekleri ile zemin arasındaki maksimum tutunma ve patinaj önleme özelliğine traktörün tutunma performansı adı verilir. Tutunma performansı iyi ve kayma hafifse, sürüş torku tam olarak kullanılabilir, içten yanmalı motorun kapasitesi tam olarak kullanılabilir ve traktör çalışırken güçlü görünecektir. Tutunma performansı zayıfsa ve kayma ciddi ise, sürüş torku tam olarak kullanılamayacak, içten yanmalı motorun kapasitesi tam olarak kullanılamayacak ve traktör çalışırken gücünü gösteremeyecek gibi görünecek veya traktör çok güçlü olmayacaktır. Tahrik tekerleğinin şiddetli kayması, traktörün sürüş hızını düşürecek, üretimi ve ekonomiyi azaltacak ve tahrik tekerleği lastiklerinin aşınmasını hızlandıracaktır. Ayrıca toprağın yapısı da zarar görecektir.
